네트워크 모델과 muscle 구조는 첨부의 6페이지 자료를 참고하시길 바랍니다. 
다양한 운동을 만들 수 있습니다만, 해엄치는 정도의, 멀리서 보면 사인 웨이브가 지나가는 정도를 구현하는 정도까지를 목표로 하시길 바랍니다. 
질문은 메일로 보내주길 바랍니다. 

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