신경계를 가지고 있는 가장 작은 동물로 예쁜꼬마선충이 있습니다. 이 동물은 뉴런 302개로 먹고, 움직이고, 기억합니다. 센서를 포함한 운동에 사용되는 신경은 200여개로 알려져 있습니다. Wikipedia에 이 동물의 신경계에 대한 설명이 아래와 같이 간략히 나와 있습니다.

"There are 302 neurons in C. elegans, approximately one-third of all the somatic cells in the whole body. Many neurons contain dendrites which extend from the cell to receive neurotransmitters or other signals, and a process that extends to the nerve ring (the "brain") for a synaptic connection with other neurons. C. elegans has excitatory cholinergic and inhibitory GABAergic motor neurons which connect with body wall muscles to regulate movement. In addition, these neurons and other neurons such as interneurons use a variety of neurotransmitters to control behaviors."

이번 경진대회에서는 이 생물의 네트워크를 참고하되, 1차 과제에서 제작한 뉴런을 이용해서 1cm x 1cm 2차원 평명 박스 안에서 움직이는 운동 제어 네트워크 모델을 만드시길 바랍니다. 출발은 박스 중앙에서 출발시키고, 벽에 닫게되면 센서리 뉴런으로 신호가 입력일 받습니다. 이때 방향을 전환하여 계속 운동을 하도록 하세요.

센서리 뉴런의 수, 모터 뉴런의 수, 인터 뉴런의 수와 네트워크 모델은 여러분들이 논문과 자료를 참고하여 알아보시길 바랍니다.  

제가 가지고 있는 참고할 만한 자료를 다음 안내문으로 공유하겠습니다.
운동 형태를 시현하는 방법, 센서 입력 방법, 운동 형태, 평가 방법 등 상세 내용은 진행하면서 업데이트 하도록 하겠습니다.