안녕하세요 경진대회 참여 학생 여러분,

 

무인판매대에 설치된 멀티카메라 위치를 셋팅하기 위한 자료를 공유해 드립니다. 

자료는 아래와 같은 7x10 체스판을 이용해 각 카메라에서 촬영된 이미지와 캘리브레이션을 진행하기 위한 Matlab 코드입니다. 

•  각 카메라에서 촬영된 체스판 이미지 : CameraCalibration\images 폴더
•  matlab 코드 : 체스판 이미지를 이용해 칼리브레이션을 진행하기 위한 코드
•  .mat 파일 : 칼리브레이션 데이터를 저장된 파일 
•  homography-computation.py : homography transorm을 위한 python 코드 (https://github.com/dbloisi/homography-computation 참고)